기구필라테스 리포머에서 진행하는 상체를 교정하고 강화하는 동작들을 소개하려한다. 첫번째 소개할 동작은 나무를 안는다는 표현으로 Hug a tree 명칭을 갖고 있는 동작이다. 다리구부려 배꼽아래 뒤꿈치 교차한다. 척추 바르게 세워 앉아준다. 내쉬는 호흡에 두 팔 양옆으로 큰 나무 안듯이 손 가슴 앞으로 모아준다. 마시는 호흡에 팔 벌리며 제자리 돌아온다. 주의사항으로는 팔근력이 약한 사람은 스프링을 가볍게 조절하고, 복부 긴장감을 유지하며 몸통 흔들리지 않게 유지하고,팔꿈치가 너무 과신전 되지 않게 살짝 접어주시고, 돌아올때 팔이 어깨보다 뒤로 넘어오지 않게 주의해준다.



다음으로는 Rowing ninety or 90 Degrees 동작이다. 다리 모으고 발끝 당긴다.팔 90도 척추 길게 세워 뒤로 힌지한다.팔을 길게 뻗어 프레임 스치면서 손을 뒤로 가져간다.손잡고 위로 올린다.바깥으로 큰 원을 그리며 다시 제자리로 돌아온다. 주의사항으로는 척추 정렬을 유지할 수 있는 범위까지만 진행하고, 팔의 위치가 뒤로 누울때 캐리지 움직이지 않고, 상체 뒤로갈때 허리 과신전 되지 않는다. 또한, 어깨 무리가지 않는 구간까지 수행하고 목이 뒤로 넘어가지 않게 진행한다. 나인티디그리의 장점으로는 어깨 가동성 향상되고, 복부근력 강화되고 상체 근육 스트레칭 효과와 어깨 주변 부위 근육 강화효과,척추 유연성 및 몸의 협응력향상이 된다.허그어트리와 로잉나인티는 상체 안정화 뿐 아니라 말린 어깨를 개선시키는데에도 좋은 동작들이다. 로잉나인티는 동작들이 조금 어렵고 헷갈릴 수 있다보니 맨몸으로 먼저 구간별로 나눠 진행해서 몸에서 인지하도록 만들어 드린 뒤 마지막에 스트랩 잡고 동작 완성을 시켜준다.